아마존의 로보택시 사업부 조옥스(Zoox), 체계적인 소프트웨어 결함으로 37일마다 한 번꼴로 안전 리콜 발생
아마존의 자율주행차 자회사 조옥스가 두 달 만에 세 번째 소프트웨어 리콜을 단행하며, 전례 없는 수준의 안전 관련 개입을 이어가고 있다. 이는 조옥스의 자율주행 기술 성숙도와 상업적 배포 시기에 대한 근본적인 의문을 제기한다.
미국 고속도로교통안전국(NHTSA)에 목요일 제출된 최신 리콜은 지난 5월 8일 샌프란시스코에서 발생한 무인 조옥스 로보택시와 전동 킥보드 운전자 간의 충돌 사고 이후 270대의 차량에 영향을 미친다. 이 사고는 로보택시가 느린 속도로 교차로에서 양보하기 위해 정지했을 때 발생했다. 회사 제출 서류에 따르면, 전동 킥보드 운전자가 정지해 있던 차량을 들이받고 넘어졌으며, 경미한 부상을 입었으나 의료 지원을 거부했다.
우려스러운 부분은 초기 접촉 이후 드러났다. 로보택시가 다시 움직여 방향 전환을 마쳤다는 점인데, 이는 충돌 후 안전 프로토콜의 중대한 허점을 보여준다. 이러한 행동 패턴은 크루즈(Cruise)의 로보택시 중 한 대가 초기 충돌 후 보행자를 약 6미터(20피트) 끌고 간 사건과 유사하며, 이 사건은 사실상 크루즈의 운영을 중단시키는 결과를 낳았다.
세 차례의 리콜, 근본적인 스택 취약점 노출
조옥스의 최근 세 차례 리콜을 분석한 결과, 자율주행 아키텍처의 모든 핵심 계층인 인지(perception), 예측(prediction), 모션 플래닝(motion planning)에서 결함이 드러났다. 이러한 광범위한 문제는 개별 모듈 결함보다는 체계적인 성숙도 격차를 시사한다.
3월 19일 리콜은 오토바이 운전자가 뒤에서 접근하거나 자전거 운전자가 횡단보도 근처에 있을 때 과도하게 급제동하는 문제를 해결했으며, 이는 인지 및 저수준 제어 시스템에 영향을 미쳤다. 4월 8일 라스베이거스에서 발생한 사고는 시속 64km/h(40mph)를 초과하는 속도에서 다른 차량의 행동에 대한 "부정확한 확신 예측"과 관련되었고, 교차 교통 상황을 위한 완전히 새로운 베이지안 의도 모델이 필요했다.
가장 최근인 5월 8일 리콜은 모션 플래닝 결함을 대상으로 했으며, 차량 50cm 이내에서 취약 도로 이용자가 감지될 경우 정지 상태를 유지(zero-velocity hold)하도록 했다. 각 수정 사항은 다른 기술 계층을 다루고 있어, 자율주행 스택이 증명 가능한 안전성이나 결함 트리 기반 설계보다는 여전히 경험적 디버깅 모드에 있음을 시사한다.
전례 속 규제 압박 심화
이러한 리콜 빈도는 조옥스를 전례 없는 규제 영역으로 밀어 넣고 있다. 조옥스는 2025년 현재까지 평균 37일마다 한 번꼴로 안전 리콜을 발생시키고 있으며, 이는 웨이모(Waymo)가 17개월 동안 두 차례 리콜을 단행한 것과 크루즈가 운영 중단 전 9개월 동안 한 차례 리콜을 기록한 것과 대조된다.
NHTSA가 조옥스의 스티어링 휠 없는 디자인에 대해 진행 중인 조사는 여전히 개방 상태이며, 이는 크루즈의 전국적인 운영 중단을 앞섰던 상황을 연상시키는 규제 환경을 조성한다. NHTSA는 자율주행차 운영사에 대해 적극적인 조치를 취할 의지를 보여왔으며, 반복되는 안전 문제 패턴은 개입에 대한 충분한 정당성을 제공한다.
업계 관계자들은 조옥스의 충돌 후 움직임이 크루즈 운영에 법무부 개입을 촉발했던 '끌림 사고'와 직접적으로 유사하다고 지적한다. 이러한 전례는 연방 당국이 인간 접촉 후에도 움직임을 계속하는 자율주행차에 대해 더욱 민감하게 반응하고 있음을 시사한다.
경쟁 구도 분석, 운영 격차 드러내
조옥스의 운영 지표는 업계 선두 주자들에 비해 현저히 뒤처진다. 조옥스가 현재까지 약 320만 km(2백만 마일)의 자율주행 주행거리를 축적한 반면, 웨이모는 훨씬 적은 안전 개입으로 4천만 km(2천5백만 마일)를 초과했다. 웨이모는 현재 여러 도시에서 주당 약 20만 건의 유료 호출 서비스를 제공하는 반면, 조옥스는 상업적 수익 없이 시험 운영에만 국한되어 있다.
리콜의 성격을 살펴보면 경쟁 분석은 더욱 극명해진다. 웨이모의 2025년 단 한 차례 리콜은 1,212대 차량에 영향을 미친 게이트 충돌 결함과 관련된 것으로, 비교적 좁은 운영 문제였다. 반면 조옥스의 리콜은 자율주행의 근본적인 역량에 걸쳐 있으며, 더 깊은 기술적 난제를 시사한다.
테슬라의 오스틴 로보택시 출시가 예정되어 있어 아직 서비스가 시작되지는 않았지만 경쟁 압력을 더하고 있다. 크루즈는 2024년 8월 안전 실패 이후 운영이 계속 중단되면서 일시적인 경쟁 공백을 만들었지만, 이는 조옥스가 일관된 안전 성능을 입증할 수 있을 경우에만 해당된다.
재정적 영향 계산, 아마존의 제한적 노출 보여줘
운영상의 어려움에도 불구하고, 현실적인 시나리오에서 조옥스의 아마존에 대한 재정적 기여는 미미한 수준에 머물러 있다. 기본 시나리오 예측에 따르면 조옥스는 2030년까지 연간 총 예약액 60억 달러를 달성하고 EBITDA 마진 20%를 기록하며, 할인율 10% 및 12배의 최종 EBITDA 배수를 적용할 경우 약 160억 달러의 세후 순현재가치를 창출할 것으로 예상된다.
아마존의 현재 시가총액 2조 달러에 비춰볼 때, 공격적인 낙관적 시나리오조차 현재 주가에 2% 미만을 기여한다. 이 분석은 조옥스가 아마존 주주들에게 핵심적인 가치 동인이라기보다는 주로 장기 콜옵션의 역할을 한다는 것을 시사한다.
하지만 명성과 규제 관련 위험은 불균형적인 비중을 차지한다. 대중에 노출되는 안전 실패는 환경, 사회, 지배구조(ESG) 문제 및 모든 대형 기술 기업에 영향을 미치는 규제 위험 프리미엄을 통해 아마존의 거래 배수에 상당한 영향을 미칠 수 있다.
주요 지표들, 개발 기간 연장 시사
핵심 성과 지표들은 조옥스가 출시 전 모드라기보다는 여전히 후기 베타 단계에 있음을 시사한다. 조옥스는 웨이모의 현재 안전 기준인 접촉 사고당 240만 km(150만 마일)의 자율주행 주행거리를 따라잡기 위해 160만 km(100만 마일) 이상의 무인 주행거리를 달성해야 한다. 현재 성능은 이 기준에 훨씬 못 미친다.
소프트웨어 출시 주기도 또 다른 과제다. 잦은 리콜은 불충분한 테스트 프로토콜 또는 지나치게 공격적인 배포 일정을 나타낸다. 업계 모범 사례는 실험적 기능을 위한 별도의 베타 채널과 함께 월별 안정적인 릴리스를 제안한다.
상업적 배포를 위한 길은 NHTSA가 기존 자체 인증 조사를 이상적으로는 2026년 1분기까지 종결해야 하며, 이어서 2026년 1월 CES(국제전자제품박람회) 전에 라스베이거스에서 제한된 지오펜스(geofence) 내 유료 호출 서비스를 시작해야 한다. 아마존 웹 서비스(AWS) 및 프라임 서비스와의 통합 시연은 주식 모델에 시너지 내러티브를 제공할 수 있다.
투자 영향 및 위험 평가
리콜 패턴은 규제 당국이 대형 기술 기업에 대한 면제를 재검토함에 따라 초대형 기술 기업들의 멀티플을 압축할 수 있는 헤드라인 리스크 오버행을 야기한다. 투자 전문가들은 아마존의 핵심 AWS 및 소매 사업의 펀더멘털을 기반으로 아마존에 대한 비중확대 포지션을 유지하면서, 조옥스는 비중요한 옵션 가치로 취급해야 한다.
포트폴리오 관리자들은 잠재적인 분사(spin-out) 또는 외부 자본 조달 활동을 주시해야 한다. 소수 지분 거래는 웨이모의 2020년 외부 자금 조달 라운드와 유사하게 조옥스의 내재 가치를 구체화하는 동시에 아마존 주주들을 자율주행차 관련 추가 하락 위험으로부터 보호할 수 있다.
근본적인 과제는 운영 안전성의 일관성을 입증하는 것이다. 조옥스가 최소 6개월 동안 안전 리콜 없이 운영되거나 공식적인 상업 운영 허가를 확보하기 전까지는, 전문 투자자들은 단기 매출 기여도가 미미하다는 점을 인지하면서도 내러티브 잠재력에 가격을 매겨야 한다.
조옥스의 특수 목적 로보택시 설계에 내재된 기술 역량은 장기적인 잠재력을 가지고 있지만, 현재의 리콜 속도는 상업적 타당성을 확보하기 전에 추가 개발 주기가 필요함을 시사한다. 이 특정 기술 옵션의 델타는 경영진이 지속적인 안전 성능 개선을 입증하기 전까지는 거의 제로에 머물 가능성이 높다.