피규어 AI, 390억 달러 기록적 기업 가치로 휴머노이드 로봇 개발에 10억 달러 유치

작성자
Jane Park
24 분 독서

실리콘밸리의 390억 달러 베팅: 피규어 AI의 대규모 투자 유치, 로봇 혁명의 재정적 전환점 예고

휴머노이드 로봇 스타트업, 투자자들의 '신체화된 AI' 경쟁 참전 속 시리즈 C 펀딩에서 10억 달러 이상 유치

캘리포니아주 산호세 — 불과 3년 전만 해도 상상하기 어려웠던 투자 유치 라운드에서, 피규어 AI(Figure AI)는 오늘 시리즈 C 펀딩에서 10억 달러(약 1조 3,500억 원) 이상을 유치했으며, 기업 가치는 투자 후 390억 달러(약 52조 6,500억 원)에 달한다고 발표했다. 이로써 이 스타트업은 세계에서 가장 가치 있는 순수 휴머노이드 로봇 기업으로서의 입지를 굳혔다.

Figure AI의 휴머노이드 로봇 '피규어 01'이 환경과 상호작용하는 능력을 시연하고 있다. (sanity.io)
Figure AI의 휴머노이드 로봇 '피규어 01'이 환경과 상호작용하는 능력을 시연하고 있다. (sanity.io)

실제 수익원을 가진 기존 로봇 기업들의 가치를 뛰어넘는 이 천문학적인 기업 가치는 지난해 이전 라운드에서 피규어가 기록했던 26억 달러(약 3조 5,100억 원) 평가액에서 15배 이상 증가한 수치다. 파크웨이 벤처 캐피탈(Parkway Venture Capital)이 주도한 이번 컨소시엄에는 엔비디아(NVIDIA), 브룩필드 자산운용(Brookfield Asset Management), 인텔 캐피탈(Intel Capital), 퀄컴 벤처스(Qualcomm Ventures), 통신 대기업 T-모바일 벤처스(T-Mobile Ventures) 등 기술 인프라 분야의 거물들이 대거 참여했다.

이번 투자 유치는 벤처 캐피탈 자금 배분 방식에 지진과도 같은 변화가 일어나고 있음을 보여준다. 투자자들은 포화 상태에 이른 인공지능 소프트웨어 분야에서 수십억 달러의 자금을 빼내, 많은 이들이 궁극적인 개척지로 여기는 영역, 즉 물리적 세계에서 인간과 함께 일할 수 있는 로봇으로 전환하고 있다.

실리콘밸리의 꿈이 공장 현장과 만나다

피규어의 설립자이자 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 이번 이정표를 회사의 헬릭스 AI(Helix AI) 플랫폼과 봇Q(BotQ) 제조 운영 확장을 위한 핵심 인프라로 보고 있다. 이번 자금은 세 가지 핵심 이니셔티브를 가속화할 것이다. 첫째, 범용 휴머노이드 로봇 생산 확대. 둘째, 훈련 및 시뮬레이션을 위한 차세대 엔비디아 GPU 인프라 구축. 셋째, 인간 영상 및 다중 모드 감각 입력에 초점을 맞춘 종합적인 데이터 수집 노력 시작이다.

현대식 창고나 공장 환경에서 휴머노이드 로봇이 인간 직원들과 함께 작업하는 개념 이미지. (mosimtec.com)
현대식 창고나 공장 환경에서 휴머노이드 로봇이 인간 직원들과 함께 작업하는 개념 이미지. (mosimtec.com)

그러나 이 수치는 이번 기업 가치에 담긴 엄청난 기대를 보여준다. 업계 분석가들은 390억 달러에 달하는 주식 가치를 정당화하려면, 피규어가 시간당 약 30달러의 프리미엄 로봇 서비스(RaaS) 가격을 가정했을 때, 단위당 연간 약 144,000달러의 수익을 창출하는 로봇 15,000대에서 25,000대를 배치해야 한다고 말한다.

**로봇 서비스(Robotics-as-a-Service, RaaS)**는 기업들이 로봇 역량, 인프라 및 지원을 구독 기반 서비스로 제공하는 비즈니스 모델이다. 고가의 로봇을 구매하는 대신, 기업들은 반복적인 비용을 지불하고 자동화 기능을 이용할 수 있으며, 자본 지출 모델에서 운영 지출 모델로 전환할 수 있다. 이는 로봇 기술에 대한 접근성을 높이고 사용자들의 초기 투자 부담을 줄여준다.

이는 피규어가 향후 3~4년 내에 시연 단계에서 산업 규모의 배치로 전환해야 함을 의미하며, 이는 로봇 역사상 가장 공격적인 규모 확장 경로 중 하나가 될 것이다.

신체화된 AI 골드러시 가속화

피규어의 대규모 투자는 휴머노이드 로봇 분야로의 광범위한 자본 이동의 정점에 있다. 앱트로닉(Apptronik)은 구글(Google)의 참여로 2월에 3억 5천만 달러(약 4,725억 원)를 유치했다. 1X는 자사의 NEO 안드로이드 로봇을 위해 1억 달러(약 1,350억 원)를 모금했다. 중국 로봇 기업 푸리에 인텔리전스(Fourier Intelligence)는 8억 달러(약 1조 800억 원) 규모의 시리즈 E 투자를 완료했다. 이 패턴은 명백하다: 벤처 캐피탈은 AI의 디지털 지능과 물리적 세계의 유용성 사이의 격차를 메울 것을 약속하는 기업들로 쇄도하고 있다.

휴머노이드 로봇 스타트업에 대한 벤처 캐피탈 투자는 최근 몇 년간 기하급수적으로 증가했다.

연도총 투자 금액 (USD)
20233억 8천만 달러
20249억 9천9백만 달러+
2025 (현재까지)20억 달러+

몇 가지 요인이 이러한 투자 급증을 견인하고 있다. 파운데이션 모델(Foundation Models)의 성숙은 범용 로봇 제어를 이론적으로 가능하게 하여, 좁고 규칙 기반의 자동화를 넘어섰다. 동시에, 물류 및 제조 분야의 인력 부족은 24시간 연중무휴 자동화된 작업자에 대한 진정한 기업 수요를 창출했다. 선진국들의 고령화 추세는 이러한 경향을 더욱 증폭시킨다.

**신체화된 AI(Embodied AI)**는 물리적 신체를 가지고 있어 현실 세계를 인지하고 상호작용하며 학습할 수 있는 인공지능 시스템을 말한다. 주로 디지털 환경에서 작동하는 기존 AI와 달리, 신체화된 AI는 물리적 경험과 행동을 통해 지능을 개발하며, 이는 더욱 강력하고 상황을 인지하는 이해로 이어진다.

지정학적 요인도 시급성을 더한다. 중국의 신체화된 AI 개발에 대한 명시적인 국가 지원은 기술 경쟁 역학을 조성했으며, 양국 모두 휴머노이드 로봇을 전략적으로 중요한 인프라로 간주하고 있다. 수출 통제와 공급망 이원화는 이미 업계의 고려 사항으로 부상하고 있다.

시장 역학은 약속과 위험을 동시에 드러낸다

엔비디아가 여러 휴머노이드 로봇 기업의 투자자 명단에 이름을 올린 것은 중요한 플랫폼 전략을 시사한다. 이 칩 거대 기업의 GR00T 파운데이션 모델과 아이작(Isaac) 시뮬레이션 플랫폼은 로봇 지능 훈련을 위한 사실상의 인프라가 되고 있으며, 성공적인 로봇 배치가 GPU 수요를 견인하고 고급 컴퓨팅 역량이 로봇 기능을 가능하게 하는 상생 관계를 형성하고 있다.

엔비디아 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)이 회사 행사에서 휴머노이드 로봇용 파운데이션 모델인 '프로젝트 GR00T'를 발표하고 있다. (therobotreport.com)
엔비디아 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)이 회사 행사에서 휴머노이드 로봇용 파운데이션 모델인 '프로젝트 GR00T'를 발표하고 있다. (therobotreport.com)

그러나 기업 가치 현황은 수익 현실과의 현격한 격차를 보여준다. 수십 년간의 개발과 실제 상업적 배치에도 불구하고 20억 달러(약 2조 7천억 원) 미만에 인수되었던 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 피규어의 장부상 기업 가치에 비하면 미미한 수준이다. 이러한 격차는 투자자들이 미래 수익뿐만 아니라 플랫폼 지배력과 데이터 네트워크 효과를 가치에 반영하고 있음을 시사한다.

경쟁 구도는 여전히 유동적이다. 테슬라(Tesla)의 옵티머스(Optimus) 프로그램은 상당한 홍보 효과를 거두고 있지만, 검증 가능한 외부 배치는 제한적이다. 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 아마존(Amazon) 및 GXO 로지스틱스(GXO Logistics)와의 파트너십을 통해 유료 상업 작업에 대한 가장 신뢰할 만한 증거를 보여준다. 반면, 중국 경쟁사들은 기술적 동등성 여부와 관계없이 빠른 확장을 가능하게 하는 국가 지원과 내수 시장 접근의 이점을 누리고 있다.

투자 계산은 인프라 플레이를 지향한다

투자 컨소시엄 구성은 순수한 재정적 수익을 넘어선 전략적 포지셔닝을 보여준다. 엔비디아의 참여는 컴퓨팅 인프라와의 연계를 보장한다. T-모바일과 같은 통신 제공업체는 휴머노이드 로봇을 엣지 컴퓨팅(Edge Computing) 노드로 활용할 가능성을 시사한다. 브룩필드 자산운용과 같은 산업 파트너는 광대한 부동산 포트폴리오를 통해 배치 장소를 제공할 수 있다.

이는 피규어를 전통적인 로봇 제조업체라기보다는 AI 스택, 제조 공정 및 배치 인프라를 제어하는 통합 플랫폼 기업으로 포지셔닝한다. 애플(Apple)과 같은 수직 통합 모델은 실행에 성공할 경우 지속 가능한 경쟁 우위를 창출할 수 있지만, 핵심 부품이 저조한 성과를 보이면 위험이 집중될 수도 있다.

제조 역량은 가장 시급한 실행 과제를 나타낸다. 액추에이터 생산을 확장하고, 자동차 등급의 신뢰성을 달성하며, 초기 생산 수율(first-pass manufacturing yields)을 90% 이상 유지하는 것이 피규어가 자본을 실제 배치된 로봇으로 전환할 수 있을지 여부를 결정할 것이다. 봇Q 제조 이니셔티브는 하드웨어 복잡성과 비용 통제로 어려움을 겪었던 이전 로봇 기업들의 무덤과 같은 도전에 직면해 있다.

미래 투자 함의

시장 분석가들은 피규어의 투자 성공에서 여러 가지 투자 테마가 부상하고 있다고 제안한다. 첫째, 로봇 공급망이 크게 확장될 준비가 되어 있어 부품 공급업체, 센서 제조업체 및 전문 소프트웨어 제공업체에 기회를 창출할 것이다. 안전 인증부터 현장 서비스 인프라에 이르기까지 로봇 배치를 가능하게 하는 기업들은 수요 가속화를 경험할 수 있다.

둘째, 노동 경제학적 함의는 여러 산업을 재편할 수 있다. 물류 부동산 투자 신탁(REITs)은 인간-로봇 협업에 최적화된 시설로부터 이점을 얻을 수 있다. 반대로, 노동 집약적인 산업은 자동화에 대한 접근성이 높아짐에 따라 잠재적인 마진 압박에 직면할 수 있다.

셋째, 국제 경쟁 역학은 지역별 기술 클러스터가 나타날 것임을 시사한다. 미국과 중국 생태계가 독립적으로 확장됨에 따라 유럽 기업들은 인수 기회를 찾을 수 있다. 현재 배치에는 명시적으로 언급되지 않았지만, 국방 및 항공우주 분야의 응용은 상당한 전략적 가치를 지닌 장기적인 인접 분야를 나타낸다.

현실의 격차 헤쳐나가기

업계 관측통들은 피규어의 기업 가치에 상당한 실행 위험이 내재되어 있다고 지적한다. 통제된 시연에서 고활용 상업 배치로 전환하려면 로봇 도입을 역사적으로 제약해왔던 신뢰성, 안전 및 보험 문제를 해결해야 한다. 고장 간 평균 시간(MTBF)은 수천 시간에 달해야 하며, 서비스 문제에 대한 응답 시간은 1시간 미만을 유지해야 한다.

규제 환경은 불확실하다. 휴머노이드 로봇이 공장 울타리를 넘어 협업 환경으로 이동함에 따라 안전 표준, 책임 프레임워크 및 보험 요건은 빠르게 진화할 것이다. 규제 준수 역량을 제품화하는 기업들은 기업 영업 주기에서 상당한 경쟁 우위를 확보할 수 있다.

고객 경제성도 또 다른 중요한 요소다. 초기 도입자들은 로봇 노동에 시간당 약 30달러의 프리미엄 가격을 지불할 수 있지만, 장기적인 생존력을 위해서는 복리후생 및 간접비를 포함한 인간의 임금과 경쟁하기 위해 시간당 10~15달러 수준으로 비용이 낮아져야 한다. 이러한 비용 압축 시기는 규모 확장 단계에서 총 마진 지속 가능성을 시험할 것이다.

피규어가 이처럼 전례 없는 자본 투자를 유치한 성공은 AI 기반 로봇 공학의 진정한 기술 발전과 신체화된 지능이 다음 주요 플랫폼 전환을 의미한다는 벤처 캐피탈 커뮤니티의 인식을 모두 반영한다. 회사가 이러한 재정적 기반을 기업 가치를 정당화하는 데 필요한 상업적 대규모 배치로 전환할 수 있을지 여부가 전체 휴머노이드 로봇 부문의 선행 지표가 될 것이다.

이러한 이해관계는 개별 기업의 성과를 넘어, 점점 더 자동화되는 세상에서 일의 미래, 제조 경쟁력, 그리고 기술 주권에 대한 근본적인 질문으로 확장된다.

내부 투자 논제

측면분석 요약 및 주요 데이터
거래 요약피규어, 투자 후 390억 달러 가치로 10억 달러+ 규모의 시리즈 C 유치.
기업 가치 계산산업 규모 시사: 34년 내 15,000~25,000대의 로봇 운영 필요.
가정: 연간 4,800시간 @ 시간당 30달러 = 로봇당 연간 144,000달러 수익. 기업 가치 정당화를 위해 22억
33억 달러 수익 필요 (선행 주가수익비율 12~18배).
섹터 맥락추세: 자본이 LLM(대규모 언어 모델) 전용에서 신체화(embodiment)로 이동 (앱트로닉 3억 5천만 달러, 어질리티 4억 달러 목표, 1X 1억 달러). 엔비디아가 생태계 육성.
특이점: 피규어의 390억 달러는 동종 업계 대비 압도적으로 높으며, 플랫폼 리더십, 데이터 권한, 제조 능력을 가치에 반영.
변화의 근본 원인1. 실현 가능한 VLA 스택: GR00T급 모델 + 시뮬레이션 (예: 피규어의 "헬릭스")이 교차 플랫폼 기술 이전을 가능하게 함.
2. 거시적 노동 압력: 기업들 (아마존, GXO, 자동차 OEM)이 이제 휴머노이드 시험에 예산을 책정하고 있음.
3. 산업 정책: 중국은 신체화된 AI에 보조금 지원; 미국/캐나다는 전략적 자동화 추진.
낙관적 논제창고/기존 공장: 인간 형태는 기존 작업 공간에 대한 유통 해킹(distribution hack)이다.
데이터 플라이휠 해자: 대규모 현장 데이터 수집이 가장 빠르게 복리 효과를 가져옴.
칩/컴퓨팅 상생: 엔비디아의 GR00T 로드맵을 활용하여 기능 구현 시간 단축.
회의적 위험범용 자율성 환상: 배치는 수년간 좁은 작업 묶음에 한정될 것.
제조 수율 및 MTBF: 액추에이터/핸드를 자동차 등급 신뢰성 (90%+ 수율, 1000+ 시간 MTBF)으로 확장하는 것이 중요.
GPU 의존성: 총 마진이 엔비디아의 가격/공급에 연동됨.
안전/보험: 단 한 번의 중대 사고가 시장을 얼어붙게 할 수 있음.
창업자 플레이북1. 90-93% 자율성을 허용하는 틈새 시장 선택 (예: 팔레트 처리).
2. 로봇뿐만 아니라 전체 작업 공간 (울타리, 충전기 등) 설계.
3. SaaS처럼 데이터 엔진 계측 (자율성 비율, 개입 횟수).
4. 하드웨어가 아닌 성과에 대한 가격 책정 (기준 ~30달러/시간).
5. 자동차 OEM처럼 예비 부품 및 현장 서비스 계획.
6. 각 산업 분야별로 한 곳의 "디자인 파트너"와 공동 개발.
VC 실사 체크리스트제품/기술: 자율성 비율, 지원 시간, 안전 감사, MTBF/MTTR, sim2real 격차.
제조: 초기 생산 수율, 액추에이터 BOM 비용 곡선, 월별 생산 라인 속도.
상업: 로봇 시간당 총 마진, 파이프라인 품질 (유료 파일럿), 책임 보험 조건.
피규어 특정 관점강점: 컨소시엄 (엔비디아, 브룩필드)이 하향식 채널 가능하게 함; 수직 통합 (헬릭스 + 봇Q)으로 더 빠른 순환 및 낮은 COGS(매출원가) 가능.
위험: 26억 달러(2024년)에서 엄청난 도약; 12~18개월 내에 수천 대의 유료, 고가동 로봇이 필요하거나 이번 라운드가 시기상조로 보일 수 있음.
경쟁 환경테슬라 옵티머스: 강력한 야망/홍보; 외부 검증된 배치는 제한적.
어질리티 로보틱스: 실제 유료 작업에 대한 가장 신뢰할 만한 증거 (GXO/아마존).
앱트로닉: 강력한 제조 노하우 (자빌).
1X: 서비스/안드로이드 지향.
중국 스택: 정책 지원 볼륨; 빠른 내수 배치 예상.
시장 함의가격 책정: 초기 구매자는 시간당 30달러 지불; 2027년까지 시간당 1215달러로 압축될 것.
표준/보험: 핵심 성공 요인이 될 것; 사고 보고 및 제3자 증명 요구.
승자의 저주: 서비스를 제공할 수 없는 파일럿을 수주하여 명성을 실추시킬 위험.
결론일회성이 아닌 산업 가속화. 390억 달러의 기업 가치는 수천 단위 규모의 유료 작업에 대한 기준을 제시한다. 단기적으로 성공하는 기업은 창고/공장에서 먼저 가동 시간, 안전, 서비스 면에서 지루할 정도로 탁월할 것이다.

본 내용은 투자 조언이 아닙니다.

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