테슬라, 오스틴에서 안전 요원 동승 첫 무인 택시 출시

작성자
Amanda Zhang
11 분 독서

테슬라, 오스틴에서 로보택시 서비스 개시… 신중한 첫걸음

머스크의 10년 묵은 자율주행 비전, 마침내 현실로… 단서 조항은?

텍사스의 푹푹 찌는 더위 속, 흰색 테슬라 모델 Y 차량 소수가 사우스 오스틴의 나무가 우거진 거리를 운전자 없이 조용히 미끄러지듯 달리며 승객을 태우고 운행 중이다. 지난 일요일에 시작된 10~20대 규모의 소박한 배치는 일론 머스크 CEO가 오랫동안 약속해 온 자율주행 택시 서비스의 첫 번째 가시적인 구현으로, 이는 거의 10년 전 그가 처음 언급했던 비전이다.

의도적으로 장난기 어린 가격인 4.20달러에 정액 요금으로 제공되는 이 서비스는 테슬라가 웨이모(Waymo) 같은 경쟁사들이 이미 개척하고 있는 영역에 진입했음을 알린다. 하지만 업계 관계자들은 신중하게 계획된 이번 서비스 출시는 테슬라의 야심만큼이나 남아있는 기술적 한계를 드러낸다고 지적한다.

자율주행 차량 배치를 추적하는 한 교통 분석가는 "이번 서비스는 테슬라에게 분명 이정표적인 순간이지만, 매우 신중한 접근입니다."라며, "조수석에 안전 요원이 탑승하고, 지리적 경계가 엄격히 제한되며, 초대받은 사람만 이용할 수 있다는 점은 이것이 완전한 상업 서비스라기보다는 개념 증명(Proof-of-Concept)에 가깝다는 것을 시사합니다."라고 말했다.

Tesla Robotaxi in Austin (@Sawyer Merritt)
Tesla Robotaxi in Austin (@Sawyer Merritt)

테슬라 통제 실험의 이면

테슬라의 접근 방식은 여러 핵심 측면에서 경쟁사와 확연히 다르다. 이 서비스는 사우스 오스틴의 지오펜스(geo-fence) 구역 내에서 매일 오전 6시부터 자정까지 운영되며, 공항 노선이나 복잡한 교차로의 어려움을 의도적으로 회피한다. 초기 탑승자들, 즉 주로 테슬라 팬, 인플루언서, 회사로부터 직접 초대를 받은 주주들은 테슬라 앱의 전용 섹션을 통해 서비스를 이용한다.

테슬라 기술의 독특한 점은 카메라와 AI에만 의존하며, 웨이모 같은 회사들이 안전에 필수적이라고 여기는 라이다(lidar) 및 레이더(radar) 센서를 사용하지 않는다는 것이다. 이 '오직 시각' 방식은 업계 내에서 논란이 많으며, 비판론자들은 저시정(低視程) 조건과 같은 예외적인 상황(edge cases)을 처리할 수 있는지에 대한 의문을 제기한다.

'운전자 없음'으로 홍보되지만, 각 차량에는 필요시 개입할 수 있는 안전 요원(테슬라 직원)이 조수석에 탑승해 있다. 초기 탑승자들이 공유한 영상에서는 경찰차 근처에서의 급제동 등 불안정한 주행 행동이 이미 기록되었는데, 이는 진정한 레벨 4 자율주행을 달성하는 데 따르는 어려움을 정확히 보여주는 시나리오다.

익명을 요청한 전 테슬라 엔지니어는 상황을 단도직입적으로 표현했다. "안전 요원의 존재는 현재 기술 수준을 말해주는 모든 것입니다. 시스템의 신뢰성에 진정으로 확신이 있다면, 그 요원들은 필요 없을 겁니다."

규제 카운트다운

테슬라의 서비스 개시 시점은 전략적으로 계산된 것으로 보인다. 2025년 9월 1일, 상업용 자율주행 승객 서비스에 대한 DMV(차량국)의 공식 승인을 요구하는 새로운 텍사스 주 규제가 발효된다. 지금 서비스를 시작함으로써 테슬라는 이러한 더 엄격한 기준이 적용되기 전에 운영을 시작하는 셈이다.

한 교통 정책 전문가는 "그들은 기본적으로 기존 사업에 대한 예외 규정(grandfathering)을 적용받는 셈"이라고 설명했다. "이는 그들에게 종합적인 안전 문서를 제출해야 하기 전까지 약 두 달간 데이터를 수집하고 시스템을 개선하며 지지적인 사용자 기반을 구축할 시간을 줍니다."

여러 주 의원들은 새로운 규제 체계가 발효될 때까지 서비스 출시를 연기할 것을 테슬라에 공개적으로 촉구했으며, 이는 회사의 확장 계획을 복잡하게 만들 수 있는 정치적 긴장을 야기하고 있다. 또한 회사는 오토파일럿(Autopilot) 및 완전자율주행(Full Self-Driving, FSD) 기술과 관련된 700건 이상의 사고에 대한 NHTSA(미국 도로교통안전국)의 지속적인 조사에도 대응해야 한다.

테슬라 로보택시 승부수의 경제학

테슬라 투자자들에게 오스틴 서비스 개시는 회사가 재정 궤적을 전환할 수 있는지에 대한 중요한 시험대를 의미한다. 2024년 순이익 52.46% 감소와 연초 대비 차량 판매량 15.9% 감소를 겪은 후, 로보택시 이니셔티브는 훨씬 높은 마진을 가진 잠재적인 새로운 수익원을 제공한다.

재무 모델은 테슬라가 성공적으로 확장할 수 있다면 경제적 효과가 매우 클 수 있음을 시사한다.

모빌리티 부문을 추적하는 한 투자 분석가는 "하드웨어, 소프트웨어, 충전 인프라의 수직 통합은 테슬라에게 제3자 제조에 의존하는 경쟁사보다 마일당 비용을 30~40% 낮출 수 있는 이점을 제공합니다."라고 말했다. "만약 그들이 차량 호출 시장의 아주 작은 부분이라도 점유할 수 있다면, 수익 잠재력은 그들의 비즈니스 모델을 완전히 바꿀 수 있습니다."

테슬라의 현재 주가 322.16달러를 기준으로, 분석가들은 회사 가치의 약 2,500억 달러가 이미 자율주행 모빌리티 사업에 대한 기대를 반영하고 있다고 추정한다. 이는 검증되지 않은 기술과 불확실한 규제 결과에 대한 상당한 베팅이다.

다윗 vs 골리앗: 테슬라와 웨이모의 접근 방식 비교

테슬라의 접근 방식과 업계 선두주자인 웨이모의 대조는 안전한 자율주행 모빌리티를 달성하는 방법에 대한 근본적인 철학적 차이를 보여준다.

특징테슬라 로보택시웨이모
기술카메라 + AI만라이다, 레이더, 카메라 + AI
안전 요원조수석에 모니터 탑승없음 (완전 운전자 없음)
테스트 투명성제한된 공개 데이터광범위한 공개 보고
운영 지역작은 지오펜스 구역더 넓은 서비스 구역
비용 구조낮은 하드웨어 비용높은 초기 센서 비용

웨이모의 차량은 2,500만 마일(약 4,023만 km) 이상의 운전자 없는 주행 기록을 세웠으며, 단 두 건의 경미한 부상만 보고되어 테슬라가 규제 당국의 신뢰를 얻기 위해 맞춰야 할 안전 기준을 확립했다. 현재 추정치에 따르면 테슬라의 FSD 시스템은 중대한 개입(critical disengagements) 발생 간 평균 약 370마일(약 595km)을 주행하는 반면, 웨이모는 약 13,000마일(약 20,921km)로 상당한 격차를 보이고 있다.

앞으로의 길: 다양한 불확실성 헤쳐나가기

테슬라가 100만 대 규모의 로보택시 네트워크라는 야심 찬 비전을 실현하려면 여러 가지 중대한 난관이 남아 있다.

첫째, 회사는 소프트웨어 신뢰성에서 극적인 개선을 보여야 한다. 수백 마일마다 개입이 필요한 것과 수천 마일마다 개입이 필요한 것 사이의 격차는 기술 성숙도에서 엄청난 차이를 의미한다.

둘째, 텍사스 주가 명시적인 허가를 요구하기 시작하면서 테슬라는 임박한 규제 시험에 직면한다. 회사는 70일

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