380억 달러의 승부수: 휴머노이드 로봇, 드디어 연구실을 벗어날 수 있을까?
범용 로봇 출시 경쟁이 결정적인 단계에 접어들면서, 피겨는 제조 역량에 우선순위를 둔다.
2025년 맑은 10월 오후, 피겨(Figure)는 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 대담한 도전을 공개했다. 이는 단순히 연구실에서 연구원들을 놀라게 하는 것을 넘어, 제조 공장 현장에 바로 투입될 수 있도록 설계된 기계였다.
이 회사의 최신작인 피겨 03(Figure 03)은 화려한 바이럴 데모나 거창한 약속만으로 등장하지 않았다. 대신, 훨씬 더 현실적인 아이디어인 '보트큐(BotQ)'라는 공장과 함께 공개되었다. 여전히 수십 대를 수작업으로 조립하는 경쟁사들과 달리, 피겨는 보트큐가 이미 연간 12,000대의 로봇을 생산할 수 있으며, 4년 내 100,000대까지 확장할 계획이라고 밝혔다. 이는 개념 영상과 상업적 현실 사이의 간극이 항상 불편할 정도로 넓었던 이 산업에 있어 급진적인 변화다.
이러한 움직임은 긴장감 넘치는 시점에 이루어졌다. 분석가들은 휴머노이드 로봇 시장이 2035년까지 380억 달러 규모로 성장할 수 있다고 예측한다. 일부는 이보다 낮은 300억 달러에 가깝게 예상하는 반면, 가장 낙관적인 전망은 500억 달러를 넘어설 것으로 본다. 경쟁은 빠르게 가열되고 있다. 테슬라는 옵티머스(Optimus) 프로젝트를 통해 3만 달러 미만의 가격을 목표로 하고 있으며, 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 이미 창고에서 로봇을 가동 중이고, 앱트로닉(Apptronik)은 최근 주요 자동차 기업과 대규모 계약을 체결했다. 누가 먼저 신뢰를 확보하느냐에 따라 우위가 결정될 것이다.
더 스마트한 감각, 더 스마트한 전략
피겨 03의 설계는 회사가 더 이상 먼지 쌓인 시제품에 만족하지 않음을 분명히 보여준다. 새로운 비전 시스템은 프레임 속도를 두 배로 높이고, 지연 시간을 75% 단축하며, 시야각을 60% 확장했다. 좁은 공간에서 주 센서가 시야를 잃을 경우를 대비해 손바닥에 내장된 카메라가 보조 눈 역할을 한다.
어쩌면 더 인상적인 것은 상용 제품들이 테스트에서 실패하자 바닥부터 자체 개발한 촉각 센서일 것이다. 각 손가락 끝은 클립 무게인 3그램만큼 작은 힘도 감지할 수 있다. 이러한 민감도는 로봇이 물건을 단단히 잡고 있는지 아니면 떨어뜨릴 위험이 있는지 구별하게 한다. 표면에 걸쳐 그립을 분산시키는 더 부드럽고 적응력 있는 손가락 끝으로, 로봇은 거친 판금부터 얇은 비닐봉투에 이르기까지 모든 것을 집어 들 수 있다.
이러한 개선 사항들은 사소한 조정이 아니다. 이들은 로봇이 미리 프로그램된 동작을 넘어 실제 세계의 정교함을 발휘하도록 설계되었다. 창고에 뒤섞인 상자나 작업대에 흩어진 도구와 같은 혼란스러운 환경에서, 빠르게 보고 정확하게 느끼는 능력은 작업을 완수하는 것과 사람을 불러야 하는 것 사이의 차이를 만든다.
공장을 제품으로 전환하다
모든 기술적 마법에도 불구하고, 피겨의 가장 대담한 움직임은 로봇 자체에 있는 것이 아니라 로봇을 어떻게 만들 계획인지에 있을 수 있다. CNC 가공 시제품에서 다이캐스팅, 사출 성형, 스탬핑 방식으로 전환하면서 회사는 비용 절감과 빠른 조립을 염두에 두고 거의 모든 부품을 재설계해야 했다. 가능한 한 부품 수를 줄였다.
그러한 초기 설비 투자는 저렴하지 않지만, 비용 계산식을 뒤집어 놓는다. 소량 생산마다 비용이 급증하는 대신, 생산량이 늘어날수록 생산 비용은 저렴해진다. 보트큐 내부에서는 맞춤형 제조 시스템이 모든 하위 어셈블리를 추적하여 엔지니어들에게 품질에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공한다.
여전히 수십 대의 유닛을 수작업으로 만드는 경쟁사들과 비교하면, 피겨의 투자가 왜 눈에 띄는지 알 수 있다. 그러나 의문점은 여전히 남아있다. 회사가 액추에이터와 같은 복잡한 부품에서 수천 개를 동시에 생산하면서도 엄격한 공차를 유지할 수 있을까? 이 질문에 대한 답은 이 모델이 수익성 있게 확장될지, 아니면 자체적인 야망 아래 무너질지를 결정할 것이다.
이 생산 라인은 또한 미래지향적인 기능들을 가능하게 한다. 로봇의 발에 내장된 무선 충전 패드는 2킬로와트의 전력을 공급하며, 초고속 밀리미터파(mmWave) 링크는 초당 10기가비트의 속도로 데이터를 전송한다. 목표는 로봇이 짧은 휴식 시간 동안 스스로 도킹하여 재충전하고 수 테라바이트의 성능 데이터를 업로드함으로써 거의 연속적인 작동을 가능하게 하는 것이다.
헬릭스: 손 뒤에 숨겨진 두뇌
하드웨어는 소프트웨어가 따라잡을 수 있을 때만 의미가 있다. 피겨가 자체 개발한 AI 시스템인 **헬릭스(Helix)**가 비전, 언어, 모터 제어를 통합하여 등장한다. 그 야망은 단순하지만 거대하다: 미리 프로그램된 동작을 단순히 반복하는 것이 아니라, 경험과 전체 로봇군에서 공유되는 데이터로부터 빠르게 학습하는 로봇을 만드는 것이다.
그 보상은 엄청날 수 있다. 로봇이 추가로 작업하는 매 시간마다 새로운 학습이 생성된다. 이러한 학습은 헬릭스로 피드백되어 전체 로봇군에 걸쳐 행동을 업데이트하며, 테슬라의 자율주행차 발전과 유사한 눈덩이 효과를 만들어낸다.
물론, 위험 또한 그만큼 크다. 비전-언어-행동 모델은 예상치 못한 상황에 직면했을 때 실패하는 것으로 악명이 높다. 특히 가정은 예측할 수 없는 조명, 돌아다니는 반려동물, 아이들이 아무 데나 떨어뜨려 놓는 장난감 등으로 가득한 지뢰밭이다. 공장은 더 통제된 환경이므로, BMW가 여전히 피겨의 초기 모델을 생산 라인에서 시범 운영하고 있는 반면, 가정용 준비는 여전히 열망에 그치고 있는 이유를 설명한다.
이면의 진실
피겨는 03을 "대규모 가정 및 세계"를 위해 설계되었다고 홍보하지만, 업계 관계자들은 아직 가정용으로 준비되지 않았다고 속삭인다. 이는 휴머노이드 프로젝트 전반에 걸쳐 흔한 현실이다. 가정은 공장 현장보다 더 높은 수준의 자율성, 더 엄격한 안전 인증, 더 낮은 지원 비용을 요구한다.
그리고 발표에는 빠진 것이 있다. 바로 구체적인 수치다. 평균 가동 시간, 고장률, 또는 인간이 개입해야 하는 빈도에 대한 통계가 없다. 이러한 수치 없이는 "극적인 비용 절감"이라는 약속은 입증되지 않은 채로 남는다.
한편, 경쟁사들은 가만히 있지 않는다. 애질리티의 디지트(Digit)는 아마존 창고에서 물품을 운반하고 있다. 테슬라는 타의 추종을 불허하는 공급망 역량을 자랑한다. 앱트로닉은 3억 5천만 달러를 모금하고 메르세데스와 제휴를 맺었다. 생츄어리 AI(Sanctuary AI)는 고도의 정교한 기술을 위해 휴먼-인-더-루프(Human-in-the-loop) 훈련에 집중하고 있다. 다시 말해, 경쟁은 치열하다.
안전, 책임, 그리고 그 사이의 모든 것
안전은 여기에서 단순한 유행어가 아니다. 이는 확장의 문지기다. 피겨 03은 부드러운 직물, 끼임 지점에 겹겹이 쌓인 폼, 그리고 인증된 배터리 시스템을 갖춰 사람 근처에서 작동할 때의 우려를 덜어준다. 이 기계는 이전 모델보다 가볍지만, 여전히 연약한 인간과 공간을 공유하는 강력한 움직이는 물체다.
무선 충전은 매끄러워 보이지만, 열 관리, 간섭, 정밀한 배치 요구 사항과 같은 새로운 골칫거리를 안겨준다. 밀리미터파(mmWave) 데이터 링크는 번개처럼 빠르지만 실내에서는 까다롭다. 이것들이 결정적인 장애물은 아니지만, 가정에 배치하기 전에 해결해야 할 엔지니어링 과제들이다.
그리고 프라이버시 문제가 있다. 카메라와 마이크를 장착하고 매일 수 테라바이트의 데이터를 전송하는 로봇은 필연적으로 우려를 불러일으킬 것이다. 누가 그 데이터를 통제하는가? 얼마나 오래 저장되는가? 원본에서 수정될 수 있는가? 규제 당국은 거의 확실하게 문제가 발생하기 전까지는 개입하지 않을 것이다.
투자자들의 균형 잡기
투자자들에게 피겨 03은 스타트업의 불확실성에 싸인 1급(Tier-1) 투자 기회처럼 보인다. 첨단 센서, 실시간 촉각 제어, 강력한 제조 계획, 그리고 큰 그림의 AI 전략 통합은 대부분의 과학 경진대회 시제품보다 앞서 있다. 그러나 이것이 위험을 없애지는 않는다.
분석가들은 투자자들에게 화려한 데모를 넘어 중요한 지표를 요구하라고 경고한다. 90% 이상의 가동 시간, 1,000시간당 1회를 넘지 않는 고장률, 그리고 몇 주 내에 새로운 작업을 추가할 수 있는 능력 등이 그것이다. 수익 마진은 확장 효율성과 데이터 보호 조치의 입증에 달려 있을 것이다.
더 큰 배경은 전 세계적인 노동력 부족이다. 인구는 고령화되고, 근로자는 부족하며, 자동화에 대한 수요는 계속 증가하고 있다. 이러한 순풍은 기업 구매자들의 관심을 유지시킬 것이다. 하지만 가정에서의 채택은 자율성, 책임 보호, 고객 지원 모델의 돌파구를 기다리며 아직 갈 길이 멀다.
휴머노이드 로봇 산업은 마침내 갈림길에 섰다. 이제는 화려한 시제품만으로는 충분하지 않으며, 제조 규율과 재정적 내구성이 중심이 될 것이다. 피겨에게 앞으로 18개월은 03이 획기적인 성공 스토리가 될지, 아니면 인간과 같은 로봇으로 가는 길이 얼마나 더 긴지에 대한 또 다른 교훈이 될지를 보여줄 것이다.
본 내용은 투자 조언이 아닙니다.